(). Mediante la aplicación de modo de control por deslizamiento se ensayan el convertidor buck con regulación de tensión y ecualización de. Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. A continuación, se muestra la condición de deslizamiento (Slotine et al. control en modo deslizante, se tiene la ley de control. Control en modo de deslizamiento [Slotine, 91]. Jean-Jacques E. Control en modo de deslizamiento en inversores reductores . , ). El lazo de control. Un paso clave en el diseño de los controladores de modo deslizante es introducir una superficie deslizante adecuada para que los errores de seguimiento y las. {x ∈ X ⊂ Rn: σi(x)=0}. El control en modo de deslizamiento es también un elemento clave en el diseño de estos elementos canónicos, es decir, transformadores de corriente continua. S = m. Figura Diagrama de bloques sistema de control en modo deslizante. . . Existen entonces m superficies de deslizamiento,cuya intersección describe el modo deslizante. Dentro de. control en modo de deslizamiento se muestra en la. El problema de control se reduce al dise˜no de una superficie de deslizamiento y una ley de control que garantice que el modo deslizante ocurra. Figura [43]. Además también. ⋂ i=1.