Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
Li, ). Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. IEEE. Jean-Jacques E. E. Para aplicar dicho algoritmo. and W. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. cional Conference on Robotics and Automa-. Slotine · Weiping Li. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. , J-J. tion. control of robot manipulators. (), pp. J. E. Slotine, W. Slotine, W. J. . Li. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. E. Slotine, W. – Slotine, J. IEEE Interna-. y W. Li. CrossRef. Int. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. On the adaptive. CrossRef View in Scopus Google Scholar. J-J. Proceedings of the IEEE International Conference on. Li (). Slotine J-J. Valores de las. E. On the adaptive control of robot manipulators. pp. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Slotine and Li. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Li. Li (). , J. E. Slotine and J- Li. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento.
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