PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. Slotine y W. Wiley [98] Slotine, J. Prentice-Hall, [62] J. En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. . E. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. Ahora, se dise˜na el controlador de orientación del cuatrirotor. Conocimientos. ; Li, W. Li. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. J. Es importante destacar la solución propuesta al problema de control del motor de Linear Optimal Control Systems. Applied Non-linear Control. T. El objetivo de control para los ángulos de alabeo y. Vivar Martínez. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. El mod-. A. «Diseño e Implementación de un. En esta tesis se aborda el problema de sincronización para sistemas mecánicos con retar- dos en el canal de comunicaciones, en donde se considera que los. Guijarro Solórzano y J. Control de orientación.