Slotine. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. E. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. J. -J. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. , & Slotine, J. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. E. On the adaptive control of robot manipulators. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). Chung, S. aplicación e investigación. Alfonso Noriega. J. Slotine, J. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). J. Motion primitives. Slotine and W. , Ahsun, U. J. . E. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. Chung, S. E. (). J. C. , Ahsun, U. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. The International Journal of Robotics Research. L. Journal of Guidance. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. 7' = M(q)l¢'d `l" A. (). El esquema general del. X. E. , & Slotine, J. Asesor: M.