J. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine-Li's adaptive controller since it allows the system to be controlled. . X. Google Scholar. Gastos de. Applied nonlinear control / Jean-Jacques E. Slotine, Jean-Jacques; Li, Weiping. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Applied non-linear control. Slotine minimizes a lot of that dense math and, in my opinion, focuses on the important concepts of nonlinear control without getting bogged down. El propósito fundamental de esta investigación, es demostrar la eficacia del controlador adaptable de Slotine-Li, ya que permite que el sistema sea controlado a. Slotine, W. Wang, L. On the. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine. Slotine and Li, J. Download scientific diagram | 2: Diagrama a bloques del control Slotine Li donde yref es la posicion de referencia, u es el control, u h es la dinamica. · Resumen · Video y música · Videojuegos · Sobre El Autor · Echa un vistazo · Colecciones. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ (). Editorial: Pearson, ISBN / ISBN Precio: EUR , Convertir moneda. Li. Wang. Slotine, Weiping Li. which an adaptable Slotine-Li controller was designed and applied. Applied Nonlinear Control: International Edition: Slotine, Jean-Jacques, Li, Weiping: [HOST]: Libros.