. A. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. ; LI. “Control of a. z Control of robot arm with elastic joints via. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Oxford Univer- sity Press. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. USA. , Misawa, E. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. , T. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Li. Applied. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. [17] Slotine, J-J. Asada H. , Hedrick, J. Slotine and W. Kanade, I. K. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). (2). J. Conocimientos. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Takeyama. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. E. 25 (3), pp. E.