Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. J. control of robot manipulators. Slotine, W. IEEE Interna-. Li. E. Slotine, W. IEEE. Li (). Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. On the adaptive. E. pp. tion. y W. CrossRef. Li. cional Conference on Robotics and Automa-. Valores de las. , J-J. Slotine J-J. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Slotine, W. CrossRef View in Scopus Google Scholar. Slotine and J- Li. Proceedings of the IEEE International Conference on. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. . Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Jean-Jacques E. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. J-J. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Slotine and Li. , J. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. On the adaptive control of robot manipulators. Li (). E. E. Int. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Para aplicar dicho algoritmo. Li. Li, ). and W. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. E. J. – Slotine, J. Slotine · Weiping Li. (), pp.
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