Jje Slotine E W Li Aplicada Nao Lineares De Controle
O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam.
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Chung, S.
[] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li.
Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. J. J. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. E. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). -J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. ().
aplicación e investigación. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. 7' = M(q)l¢'d `l" A. C. J. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ].
Chung, S. Asesor: M.
Slotine, J. E. , Ahsun, U. , Ahsun, U. Slotine and W. J. E. , & Slotine, J.
La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). Slotine.